Расстояние между точками на плоскости и в пространстве Модуль вектора, его направляющие углы и косинусы. Координаты орта вектора.
п.1. Расстояние между точками на плоскости и в пространстве.
Мы выведем формулу расстояния между любыми двумя точками в пространстве. Случай на плоскости будет следовать из общей формулы как частный случай.
Рассмотрим предварительно частный случай. Пусть вектор коллинеарный какой-нибудь координатной оси, например, Ох.
Расстояние между точками А и В равно:
. (1)
Ординаты и аппликаты точек А и В в этом случае равны:
,
.
Формула, аналогичная формуле (1) имеет место и в случаях, когда или
.
Рассмотрим теперь общий случай расположения точек А и В в пространстве относительно системы координат Охуz.
Пусть и
– две произвольные точки пространства. Проведем через точки А и В плоскости параллельные координатным плоскостям. Эти 6 плоскостей высекают прямоугольный параллелепипед. См. рис.2.
рис.2.
Из прямоугольного треугольника ADC по теореме Пифагора , а из прямоугольного треугольника АВС:
.
Так как точки А, D, С лежат в плоскости перпендикулярной оси Оz, то , т.к.
, то
.
Точки В, С, D лежат в плоскости перпендикулярной оси Оу, поэтому и
, откуда следует, что
.
Теперь, по формулам, аналогичным формуле (1), имеем:
,
,
,
откуда следует равенство:
.
Таким образом мы доказали следующую теорему.
Теорема. Пусть и
. Тогда
. (2)
Следствие. Пусть и
. Тогда
.
п.2. Модуль вектора, его направляющие углы и косинусы. Координаты орта вектора.
Теорема. (О модуле вектора.)
Модуль вектора равен корню квадратному из суммы квадратов его координат.
Иначе, если , то
. (3)
Доказательство. Пусть . Тогда равны их модули и их декартовые координаты:
и
,
,
.
Подставляя в формулу (2), получаем (3), ч.т.д.
Теорема доказана.
Обозначим углы между вектором и координатными осями: ,
,
.
Определение. Углы между вектором и координатными осями называются направляющими углами вектора.
рис.3.
Пусть . По теореме о вычислении проекции вектора на ось, имеем:
,
,
. Отсюда следует:
,
,
, (4)
. (5)
Из последнего равенства следует, что орт вектора , т.е. вектор единичной длины и сонаправленный с
имеет декартовые координаты:
. (6)
А т.к. , то по теореме о модуле вектора, получаем:
, откуда следует
. (7)
Оставьте комментарий!